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43分41秒登顶!首届CMG世界机器人登泰山大赛足式竞速冠军出炉

11月2日消息,首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安举办,足式机器人竞速赛正式决出冠军,北京灵翌科技队以43分41秒的完赛成绩拿下该项目第一名。

本次大赛以“登高望远智竞泰山”为主题,赛道从泰山红门延伸至中天门,全程约3.9公里,包含3100余级台阶,垂直高差近600米。

赛事共吸引近90支队伍同台竞技,千年登山盘道化身专业赛场,全方位检验机器人在复杂山地环境下的通行与环境适应能力。

夺冠的B01号足式机器人依托低重心设计与四足支撑结构,配合激光雷达与深度相机实时感知路面环境,可毫秒级调整步态策略,能够在湿滑、不规则的石阶路面保持稳定且快速的行进状态,最终在实景复杂赛道中脱颖而出。

本次大赛设置竞速赛与专项赛两大类别,除已完赛的足式竞速项目外,人形机器人竞速赛、足式机器人负重赛、外骨骼机器人助力赛及全域机动探路挑战赛的结果将后续公布。

赛事依托泰山山地复杂路况打造,主要是为了探索具身智能机器人在非结构化场景下的运动控制、路径规划与自主决策能力。

43分41秒登顶!首届CMG世界机器人登泰山大赛足式竞速冠军出炉

文章来源于网络。发布者:联合网,转转请注明出处:https://www.anesthesia.org.cn/post/4996.html

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