栅格

【华为公布辅助驾驶专利】7月8日电，天眼查显示，7月8日，华为技术有限公司申请的“辅助驾驶方法和装置”专利公布。摘要显示，本申请辅助驾驶方法，包括：获取多模态感知信息，所述多模态感知信息由设置于车辆上的多种传感器采集得到；获取多组显示信息，所述显示信息包括待显示的目标区域和栅格粒度；根据所述多模态感知信息和所述多组显示信息进行感知预测，以得到多个占据栅格信息…