硬氪从多个信源处独家获悉，「本末科技」已完成B轮及B+轮融资，累计金额达数亿元人民币。本次融资由北京市先进制造和智能装备产业投资基金领投，北京市新材料产业投资基金、顺禧基金、联想之星联合跟投，星辰资本担任长期独家财务顾问。融资资金将主要用于三大方向：面向新兴需求的电机柔性化设计和生产，继续提升直驱关节模组规模化交付能力，加速机器人产品开发迭代与多场景商业化落地。
一、技术驱动：直驱关节模组与轮足机器人双轮突破
据公开信息展示，本末科技成立于2020年，从事机器人本体及机器人动力模组的研发及生产，目前已设立机器人和核心部件两大事业部，并组建了一支超过150人的技术研发团队。公司在东莞松山湖设立两大研发中心——具身智能机器人技术开拓中心与直驱关节模组技术预研中心，已构建起“机器人本体+核心部件”的双重研发体系，并配备大型生产基地，形成从设计、打样、生产、检测、认证的全链条闭环能力。
在核心部件领域，本末科技推出了具有高精度、高功率密度、低噪音等特性的谱系化直驱关节模组产品矩阵，构建了适用于不同场景的核心零部件产品线，涵盖泛机器人、工业自动化、医疗康复及健身娱乐等领域，实现了核心零部件的全栈自主可控。在交付能力建设方面，公司持续推进生产基地的智能化改造。目前，已自主设计并建成了十余条自动化生产线和半自动生产线，以满足市场需求的爆发式增长。
本末科技直驱电机与关节模组
在具身智能赛道，本末科技打造全球领先的开源轮足机器人平台，已推出刑天、TITA、D1等多款轮足式机器人产品。通过机器人本体的模块化设计与形态多样化探索，结合大模型积累海量场景数据，推动机器人在复杂环境中的适应性与应用价值提升。在产品迭代升级方面，加速轮足式机器人运动控制算法优化与硬件设计，提升环境适应能力，集中在巡检、短途配送、智能工业、智能园区等场景打造应用落地，推动机器人从“功能实现”到“价值创造”的跨越。
本末科技轮足机器人
二、商业化加速：千万台年交付量与净利润突破
据市场信息显示，凭借自身技术壁垒和产品竞争力，本末科技已与国内多家头部机器人厂商及智能家电厂商达成深度合作，其产品已覆盖扫地机器人、智能洗地机、空气净化器、高端洗/烘衣机、智能健身设备、宠物机器人等数十款品类，并实现了直驱关节模组的规模化交付，预计2025年关节模组交付量将突破千万台。鉴于目前具身智能行业市场分散、产品定义模糊、产品多样化、打样频繁、试错成本高等痛点，本末科技于去年推出了柔性快速交付业务，组建了专业化的工程师服务团队，并基于大语言模型（LLM）和生成式人工智能（GAI）等技术，构建了全新的柔性交付生态，致力于服务全球数十万家中小型机器人企业和高校团队，加速机器人行业的创新发展。该业务成立一年时间以来，已累计服务近千家机器人企业客户。
在机器人本体商业化方面，本末科技机器人产品累计交付量也已达数千台，出口到欧盟、北美、澳洲、中东等全球50多个国家和地区，成为全球轮足机器人出货量最高企业，场景覆盖教育、工业巡检、物流配送、服务交互等领域。
本末科技在营收层面已连续数年保持数倍增长，成为国内机器人行业稀缺的“盈利型企业”，验证其商业化模式的可持续性。
三、行业展望：技术闭环驱动产业革新
纵观资本侧与产业侧的押注与青睐，本末科技在行业已迎来“关键节点”，以直驱技术为核心，构建了从零部件到整机的完整技术体系，并结合大模型加速形成机器人“运控-感知-决策-执行”的技术闭环，其轮足式机器人平台在灵活性、能效比上展现显着优势，推进具身智能的场景落地与产业价值，让机器人真正成为服务千家万户及各行各业的“新质生产力”。
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